【遙感測繪】-無人機航拍測繪流程

　　近年來，測繪行業更是引入了無人機作為航空攝影測繪設備的搭載平臺，在各種測繪項目中廣泛使用。以下介紹無人機航測的具體流程：

　　1、飛行準備

　　飛行前的準備內容包括：準備航拍測繪設備（含電池）、航線規劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

　　2、記錄每天的工作數據

　　記錄當天作業所收集到的航測數據以及風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數據供日后參考和分析。

　　3、建立無線電臺和地面站

　　無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數據交換。

　　4、飛行執行

　　根據制定的分區航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區域進行拍攝采集照片。在設備檢查完畢，并確認起飛區域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數觀察飛機狀態。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關注飛機的動態，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

　　5、飛行結束

　　無人機完成飛行任務后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數據、飛控系統中的數據是否完整。數據獲取完成后，需對獲取的影像進行質量檢查，對不合格的區域進行補飛，直到獲取的影像質量滿足要求。

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